[发明专利]基于视觉检测的铁路道岔开口判定方法及系统在审
| 申请号： | 202310309424.5 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116468790A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 舒大飞;谌璟;孙庆新 | 申请（专利权）人： | 自行科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T3/40;B61K9/08 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 管先翠 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新二路22号中*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉检测的铁路道岔开口判定方法及系统，所述方法包括：连续采集前方铁轨图像，对图像进行特征提取和梯形变换，通过检测道岔开关进行道岔定位；根据道岔定位在经过梯形变换后的图像中搜索道岔区域，提取道岔区域轨道的二值图；在二值图中按照逐行搜索的方式分别提取道岔左右两侧的轨道线，计算左侧/右侧的两条轨道线之间的距离，拟合道岔左侧/右侧的两条轨道线之间的距离变化趋势；根据左侧/右侧的两条轨道线之间的距离变化趋势判断左侧/右侧的两条轨道线的开闭情况；根据道岔左右两侧的轨道线开闭情况判断道岔开口方向和本车主轨道。本发明基于视觉检测技术实现道岔处行驶方向判断，提高了车辆辅助驾驶控制的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 检测 铁路 道岔 开口 判定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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