[发明专利]自动驾驶启动判断方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202310309666.4 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116279587A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴文娟;孔周维;刘庆蒙 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 邵颖 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶启动判断方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：获取第一道路曲率数据、第一车辆车速数据和车辆的实际驾驶员手力矩值；将实际驾驶员手力矩值和预先设置的第一驾驶员手力矩阈值进行手力矩大小比对，根据手力矩大小比对的结果获取第一自动驾驶启动判断结果，其中，第一驾驶员手力矩阈值为在第一道路曲率数据和第一车辆车速数据条件下，满足自动驾驶启动条件的最大的驾驶员手力矩值；根据第一自动驾驶启动判断结果控制所述车辆自动驾驶功能启动。当大道路曲率较大时，能够根据本发明提供的自动驾驶启动判断方法判断并启动自动驾驶功能，扩大了自动驾驶技术的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 启动 判断 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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