[发明专利]一种口腔种植牙手术的随动装置及方法在审
| 申请号： | 202310310490.4 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116459010A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈杭;詹慧文;甘博涵;李华卫 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;A61C8/00;A61C1/00;A61C1/08;A61C1/14;G16H40/63;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种口腔种植牙手术的随动装置及方法，所述装置包括红外双目相机、口腔模型、口腔夹具、机械臂、探针、末端组件、种植手机、种植钻头、术中种植牙导航系统，其中，所述末端组件上设置有按钮模块，通过按钮可操作机械臂进入示教模式、定位模式、定线模式、随动定线模式。本发明所述方法采用导航相机和机械臂结合的方式，将术前规划、术中配准、钻头定位以及钻头随动定线运动高度集成，且当患者口腔发生移动时，随动定线模式可以实现机械臂实时跟随目标位置的移动进行运动。同时本发明提供的随动装置及方法极大地缩短了医生的学习时间，采用医工结合的方式使得手术操作更人性化、手术结果更精准，在临床上具有极高的使用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口腔 种植 手术 装置 方法 | ||
【主权项】：
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