[发明专利]衣物最长边获取算法及装置、衣物展平方法及系统在审
| 申请号： | 202310311704.X | 申请日： | 2023-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN116503465A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄飞挺;黄堂虹 | 申请（专利权）人： | 浙江小易智能家居有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G01B11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J18/02;G06T7/90;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30;G06V20/50 |
| 代理公司： | 浙江素豪律师事务所 33248 | 代理人： | 崔秋晴;邱积权 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市金东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了衣物最长边获取算法及装置、衣物展平方法及系统，其中，衣物展平方法，其特征在于包括如下步骤：准备机械臂、处理器、第一图像采集设备和第二图像采集设备；第一图像采集设备采集衣物收纳容器中的衣物图像；处理器对衣物图像执行单件衣物抓取点定位算法，得到第一点位；机械臂抓取第一点位并将待展平衣并移动至展平操作面上；第二图像采集设备采集展平操作面上的待展平衣物图像；处理器对待展平衣物图像执行衣物最长边获取算法，得到第二点位和第三点位；机械臂分别夹取第二点位和第三点位并将待展平衣物展平；其优点在于，基于视觉算法真正实现智能化、自动化的衣物展平作业，算法冗余少、速度快、占用内存小，适用于日常家居生活。 | ||
| 搜索关键词： | 衣物 最长 获取 算法 装置 平方 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江小易智能家居有限公司，未经浙江小易智能家居有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310311704.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
