[发明专利]一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法在审
| 申请号： | 202310312734.2 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116246074A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 张浩鹏;刘威;王禾;乔亦诚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/10;G06V20/70;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/10;G06V10/77 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合光学图像和激光雷达点云的遥感语义分割方法，包括：获取目标区域的多个三维激光雷达点云数据；采用核点卷积网络分别对每个三维激光雷达点云数据进行处理，获得本分支编码器各层级的激光雷达点云数据特征；对激光雷达点云数据特征进行鸟瞰图投影，获得每个分支编码器各层级的激光雷达特征；获取目标区域的光学图像，并对光学图像进行多层次特征提取，获得光学图像的RGB特征；将激光雷达特征和相匹配的RGB特征通过L‑AAM模块进行特征融合处理，获得融合后的RGB特征；分别对各层级融合后的RGB特征进行上采样，并对各层级的采样结果进行拼接，获得语义分割结果。该方法避免了三维激光雷达点云数据的信息浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 光学 图像 激光雷达 遥感 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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