[发明专利]一种激光点云与视频的边端自动融合算法在审
| 申请号： | 202310313728.9 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116434022A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 廖云杰;伍敬思;于佰龙;钟宇翔;卢锐;孙甘塬;邱中华;王亮;杨雄 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司超高压分公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/42;G06V20/64;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享专利代理有限公司 51291 | 代理人： | 刘艳均 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光点云与视频的边端自动融合算法。本发明中，目标检测模块和数据同步模块通过对图像进行目标检测获取目标所在区域，然后将点云投影到图像平面并剔除目标区域外的点云以降低数据量，再通过DBSCAN算法对点云进行聚类，从而提取目标真实点云以实现目标精准定位，提高了后续融合过程的精度，融合模块通过坐标系变换获得点云与图像数据的对应关系，并在考虑多模态数据一致性的前提下进行数据增广。而后，分别设计体素特征提取与图像特征提取流程，并对比分析了不同点云表示的检测性能，以论证本算法中体素编码策略的有效性。最后，在此基础上构建融合网络，通过融合网络性能提高了整体数据的融合精准度与融合效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 视频 自动 融合 算法 | ||
【主权项】：
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