[发明专利]一种仅使用单向双射束的多普勒导航参数的定解计算方法在审
| 申请号： | 202310314850.8 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116500601A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 郁涛 | 申请（专利权）人： | 郁涛 |
| 主分类号： | G01S13/60 | 分类号： | G01S13/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仅使用单向双射束，也不需要航姿分系统提供角度信息，仅是基于两个坐标系的二次解析计算就能实现多普勒导航参数定解计算的方法。首先利用在机体坐标系中垂直速度分量为零的条件，基于飞行平面上合成速度的投影构建多普勒频移方程组，从中求得飞行平面上的航向偏流角和合成速度。然后在水平面坐标系中，一方面对多普勒频移方程做适当的近似处理；另一方面利用在机体坐标系和水平面坐标系之间的速度关系式，对水平面坐标系的水平面上的合成速度和垂直速度分量做变量变换，由此求解出垂直面内的倾斜角。随后，进一步利用几何关系和速度投影法，即可完整地获得三维速度分量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 单向 双射束 多普勒 导航 参数 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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