[发明专利]多智能体合作决策方法、系统、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310316342.3 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116050467A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘超雄;温睦宁;林润基;杨耀东;张海峰;温颖;张伟楠 | 申请（专利权）人： | 上海数字大脑科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/0455 | 分类号： | G06N3/0455;G06N3/092 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 郭嘉莹 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多智能体合作决策方法，包括：获取多智能体观测信息序列；将所述多智能体观测信息序列输入多智能体序列编解码模型，所述多智能体序列编解码模型基于所述多智能体观测信息序列以及已有的前置智能体的动作信息输出联合动作；其中，所述多智能体序列编解码模型基于编码器和解码器架构，并利用注意力机制建模多智能体之间的联系，并通过自回归的动作产生方式实现联合动作产生过程中的单调优化；基于所述联合动作控制所述多智能体运动进行合作决策。可避免异构智能体之间策略冲突的风险，解决大规模智能体场景下训练速度缓慢的问题，保证在同/异构场景下的样本效率，同时对任务间智能体数量与类型的改变具有良好的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 合作 决策 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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