[发明专利]基于超声波和3D环视的车辆碰撞预警及处理方法、装置在审
| 申请号： | 202310316740.5 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116215520A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 孙先松;秦禹杰;卞丽华 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李平丽 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于超声波和3D环视的车辆碰撞预警及处理方法、装置，其方法包括：获取超声波信号数据，包括由车辆发出并经障碍物反射的超声波反射信号；对超声波反射信号进行滤波处理；基于预设第一判断模型获取距离预警等级；响应于预设预警区域内障碍物的识别，向驾驶员输出警示信号，进行障碍物方向判断，获取障碍物方向信息；获取车辆周围的原始图像数据，建立车辆的3D环视模型；切换至与所述障碍物方向信息匹配的3D环视虚拟相机视角。本发明实现了3D环视虚拟相机视角根据障碍物方向进行自动切换，提升了车辆驾驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 环视 车辆 碰撞 预警 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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