[发明专利]一种水下大型潜航器水面观测系统及观测方法有效
申请号: | 202310316862.4 | 申请日: | 2023-03-29 |
公开(公告)号: | CN116055689B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 贺钦源;于化鹏;李子圆 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G08G3/02;H04N23/695;G01C11/00;B63G8/38 |
代理公司: | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人: | 王素贞 |
地址: | 100071 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下大型潜航器水面观测系统及观测方法,包括:水面目标检测识别单元,用于采集水面图像数据并识别目标,实时传输至操控显示终端,水面目标检测识别单元具有载压水模块,通过压载水量调节自身的重力与浮力;水下收放装置,用于对水面目标检测识别单元进行释放和回收操作;操控显示终端,作为水面观测系统的指挥控制中心;水面目标检测识别单元还包括目标识别模块、AIS接收器和AIS决策模块;目标识别模块和AIS接收器分别将并将水面图像识别结果和从AIS获取的周边水面船只系泊信息传输至AIS决策模块进行判断,AIS决策模块将判断结果实时传输至操控显示终端,进行汇总决策。本系统和方法具有更好的目标识别精度并且具有更高的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 大型 潜航 水面 观测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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