[发明专利]目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置在审
| 申请号： | 202310317602.9 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116452911A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 姚卓坤 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06V20/56 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊晓 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种目标检测模型训练方法及装置、目标检测方法及装置，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、环境感知等技术领域。该目标检测模型训练方法包括：利用至少一组历史场景图像以及各组历史场景图像中目标样本物体的历史位姿信息训练第一基础网络，得到经训练的单帧检测网络；将至少一组历史场景图像输入单帧检测网络，输出与至少一组历史场景图像关联的至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，并将至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵存储至数据库中；利用至少一组鸟瞰视角特征样本矩阵，以及与至少一组历史场景图像关联的至少一个目标历史位姿信息训练第二基础网络，得到经训练的多帧融合网络。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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