[发明专利]一种基于深度学习的信号灯识别方法及装置在审
| 申请号： | 202310319112.2 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116503832A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈安猛;陈远鹏;胡文博;冷静;宣经纬;薛鹏;张军良;张文海 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60K31/00;B60W40/00;G06V10/82;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/74;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的信号灯识别方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于实现预测信号灯和本车的距离信息，并对车辆的后续规划进行辅助决策。本发明主要的技术方案为：按照预设时间间隔获取目标图像；基于目标图像，利用预设深度神经网络预测模型得到待识别信号灯的灯盘信息和光源信息；基于灯盘信息和光源信息，利用预设规则形成对应的信号灯队列，且加入到预设信号灯队列集合中；基于车辆的目的地信息和当前位置信息，从预设信号灯队列集合中确定目标信号灯对应的信号灯队列；基于目标信号灯对应的信号灯队列保存的目标信号灯与车辆的距离信息和光源类别，利用预设变速规则调整车辆车速。本发明用于自动驾驶中信号灯识别。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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