[发明专利]基于半固态LiDAR的小型通用激光扫描仪及构建方法在审
| 申请号： | 202310321595.X | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116385696A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 黄逸飞;马克;龚淇瑞;马硕;邓静怡;芦蓁;戴龙 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及三维建模技术，具体涉及基于半固态LiDAR的小型通用激光扫描仪及构建方法。该扫描仪包括Livox‑Mid 40扫描头、树莓派、转台、相机和移动端；转台在最下部，转台上方设置滑环，滑环之上设置Livox‑Mid 40扫描头，Livox‑Mid 40扫描头之上设置电池，电池之上设置树莓派，树莓派之上设置转接头；手机WiFi连接树莓派，转台通过CAN总线与树莓派相连，Livox‑Mid 40扫描头与树莓派相连，相机通过USB线与树莓派相连；电池为Livox‑Mid 40扫描头供电。该扫描仪首次实现了脱离电脑的扫描技术，同时能够极大地降低三维激光扫描仪的成本，推动了三维激光扫描技术的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 固态 lidar 小型 通用 激光 扫描仪 构建 方法 | ||
【主权项】：
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