[发明专利]基于比例积分观测器的孤岛微电网分布式协同电压控制方法

摘要

本发明公开了一种基于比例积分观测器的孤岛微电网分布式协同电压控制方法。步骤包括：步骤1，设计分布式控制律使每一个分布式电源可以获得参考电压的估计值；步骤2，建立基于电压参考值与估计值偏差的小信号微电网电压控制状态空间模型，去除现有模型中含有常值参考信号；步骤3，针对仅测量信号可得情形，设计一种比例积分观测器，提高系统状态观测的精度，设计基于观测状态的分布式二次协同控制律；步骤4，导出孤岛微电网闭环电压控制系统模型，借助李亚普诺夫理论与线性矩阵不等式方法求出控制器与比例积分观测器参数，采用所求得的控制器对孤岛微电网进行电压调节，使其追踪给定的参考电压。相比于现有含有常值参考信号的小信号系统模型，本发明专利提出了一种基于电压参考值与估计值偏差的小信号模型，避免了常值信号的存在，有利于系统稳定性分析与控制综合；此外，利用基于观测误差的积分项设计比例积分观测器，提高了状态观测的精度，有助于改善系统的控制性能，具有重要的工程应用价值。