[发明专利]伺服驱动器在审
| 申请号： | 202310323620.8 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116048006A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘长乐;王双;庹华;韩峰涛;于文进;杨春卫;姜鼎盛;王凡 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种伺服驱动器，包括：控制板和驱动板，控制板和驱动板为上下层结构，采用金属螺柱进行固定，以形成完整的伺服驱动器，其中，驱动板包括：电源单元、逆变电路、电流采样电路、母线电压采样电路、温度传感器和抱闸控制单元；控制板包括：主控芯片、电源转换电路、通讯接口电路、安全STO信号接口电路、BISS编码器接口电路、模拟调整单元、PWM驱动单元和晶振；主控芯片与机器人的主控单元连接，接收机器人的主控单元的运动控制指令，并根据运动控制指令控制机器人的关节实现对应运动，实现对机器人的位置、速度和电流闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
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