[发明专利]一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人在审
| 申请号： | 202310323655.1 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116812030A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 姚舜;阚江明;董蕊芳 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 岳东升;金银实 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种Schatz机构驱动的异形轮式机器人，包括一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块、第四单轮模块、机身。机身横截面为矩形结构，其四端分别与第一单轮模块、第二单轮模块、第三单轮模块和第四单轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 schatz 机构 驱动 异形 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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