[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310324137.1 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116890334A | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;志村悠麻 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供能够设定符合各作业内容的控制参数的机器人控制装置、机器人控制方法及存储介质。机器人控制装置基于规定了使所述机器人进行的所述作业的作业内容与所述机器人的控制参数的级别的对应关系的表来确定所述控制参数，在表中，作为作业内容，包括输送小于预定重量值的对象物的第一输送作业、以及输送预定重量值以上的对象物的第二输送作业，作为控制参数，关于第一输送作业及第二输送作业分别包括表示对于位置指令的机器人的跟踪性的指令跟踪性、以及表示判定机器人的动作结束的基准的动作结束判定基准，第一输送作业的指令跟踪性的级别比第二输送作业的指令跟踪性的级别低，第一输送作业的动作结束判定基准的级别比第二输送作业的动作结束判定基准的级别高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310324137.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
