[发明专利]用于具有物体处置能力的机器人系统的系统和方法在审
| 申请号： | 202310325209.4 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116551672A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | F·盖瑟 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周衡威 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于具有物体处置能力的机器人系统的系统和方法。提供了一种被配置用于物体传送的计算系统。该计算系统至少包括一个处理电路，其被配置为根据物体的图像信息标识物体的可拾取区域。可拾取区域可以根据指示图像信息的各区域的平滑度的表面成本图来确定，表面成本图是根据高度差和法线差异来确定的。可拾取区域的标识可以被用在用于传送物体的运动规划操作中。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 具有 物体 处置 能力 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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