[发明专利]一种端到端无监督激光里程计与语义分割结合的方法在审
| 申请号： | 202310325830.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116342883A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 叶海峰;龚小谨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/20;G06V10/774 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种端到端无监督激光里程计与语义分割结合的方法。本发明将端到端无监督激光里程计与激光语义分割这两种任务在网络结构、网络特征和损失函数三个方面进行结合，能够在一个网络下同时预测位姿和语义分割结果，在节省了网络资源的同时，达到了相互促进的目的。本发明根据位姿和语义结果的重要性的不同，可以灵活的选择两种任务的训练顺序，从而做到两种结果的精度的权衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端到端无 监督 激光 里程计 语义 分割 结合 方法 | ||
【主权项】：
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