[发明专利]柔性护帮装置和护帮方法在审
| 申请号： | 202310326953.6 | 申请日： | 2023-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116291652A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 于翔;刘培源;李明忠;刘成峰;张金虎;侯刚;李艳鹏;许永祥;张赛;李济洋;欧阳敏;雷声;吴昊阳;叶波;王伦 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/03 | 分类号： | E21D23/03;E21D23/06;E21D23/12;G01L1/24;G01B11/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 尉立 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 装置 方法 | ||
【主权项】：
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