[发明专利]一种采煤机的定位方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202310327101.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116337044A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王永峰;王丽杰;李张华;王磊;张晶晶;杨镇瑞;高鹏;闫鹏伟;孙天瑞;张丹;潘晨;王达;王龙宇;尹淑;毛顺丹;李小朋;樊帅;赵国萍;汪洋;要晓凯;黄晓辉 | 申请（专利权）人： | 太重煤机有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;郑泽祥 |
| 地址： | 030032 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤机的定位方法、系统和装置，包括：获取采煤机的位置和截割部的角度数据；获取采煤机的里程数据；根据所获取的采煤机里程数据和截割部的角度数据，利用航位推算算法确定采煤机的采煤位置和方向。有效规避了煤矿井下复杂工况对惯导系统的影响，增强了惯性导航系统的使用性能。同时避免了惯性导航系统中加速度计的两次积分，并降低了位置解算的频率，能够有效的消除综采工作面的纯惯性导航的漂移误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 定位 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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