[发明专利]一种基于YOLOV5的目标对象跟随方法及装置在审
| 申请号： | 202310327802.2 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116402853A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张泽东;庞艳军;李鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州拓氪科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06V10/40;G06T7/73;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 苏州京昀知识产权代理事务所(普通合伙) 32570 | 代理人： | 顾友 |
| 地址： | 215500 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种目标检测模型的训练方法、基于YOLOV5的目标对象跟随方法、装置、计算机设备及存储介质，解决了目标车辆行人跟踪存在的小尺度行人误检、漏检、检测差等问题。通过采用Ghost‑BottleNeck模块，使网络模型在保持良好跟踪性能的同时降低了计算成本，通过使用Alpha‑IoU作为边界损失函数来优化车辆‑行人跟踪的定位，同时提高车辆‑行人跟踪的鲁棒性，并且应用切片辅助超推理策略，提高复杂交通道路场景下车辆‑行人跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 目标 对象 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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