[发明专利]减速带工况下的滑行扭矩控制方法、装置及新能源汽车在审

专利信息
申请号: 202310328129.4 申请日: 2023-03-30
公开(公告)号: CN116424109A 公开(公告)日: 2023-07-14
发明(设计)人: 李良浩;谭开波;滕国刚;黄大飞;刘小飞 申请(专利权)人: 成都赛力斯科技有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20
代理公司: 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 代理人: 陈美君
地址: 610095 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请提供了一种减速带工况下的滑行扭矩控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括:获取各车轮的轮速以及滑行目标扭矩,基于轮速计算每个车轮对应的轮速波动量及轮速波动量绝对值;依据各车轮对应的轮速波动量对轮速反向激活条件进行判断;当车轮触发轮速反向激活条件后,基于预设时间段内各车轮的轮速反向次数及轮速波动量绝对值,识别车轮是否处于减速带工况中;当识别车轮处于减速带工况中,利用轮速波动量绝对值确定滑行限制扭矩系数,依据滑行目标扭矩以及滑行限制扭矩系数,计算最终滑行扭矩,将最终滑行扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请能够在车辆通过减速带时实现扭矩提前衰减,提高整车的平顺性,给驾驶员提供高品质的驾驶体验。
搜索关键词: 减速 工况 滑行 扭矩 控制 方法 装置 新能源 汽车
【主权项】:
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