[发明专利]一种机器人上下料用轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202310328832.5 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116197914A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张煜洋 | 申请（专利权）人： | 安徽乔戈里智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥锦辉利标专利代理事务所(普通合伙) 34210 | 代理人： | 王利利 |
| 地址： | 232000 安徽省淮南市淮南*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人上下料用轨迹规划方法，涉及机器人轨迹规划技术领域，本发明是通过采集上料到检测到下料过程中动态坐标对应的移动关节的实时运行参数信息和移动关节的实时位置，并通过上述信息分析判断生成校正补偿值，再将移动关节的实时位置、校正补偿值和预设轨迹曲线进行结合化处理生成移动关节的校正补偿动作，通过校正补偿动作进行对应移动关节的校正补偿操作，再通过校正补偿操作对设备的运行轨迹进行预校正补偿，抵消干扰项参数的干扰，且按时间线记录移动关节的实际移动位置并生成实际轨迹曲线，再将实际轨迹曲线结合预设轨迹曲线进行量化生成校正评估因子，通过生成的校正评估因子进行移动关节的校正监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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