[发明专利]一种面向节能的异构自动驾驶车辆编队方法在审
| 申请号： | 202310330472.2 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116578082A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨志发;孙勃;董朔;马骎;李宗尧;王龙;田晶晶;孙宁;于卓 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 王楠楠;李晓莉 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出一种面向节能的异构自动驾驶车辆编队方法，属于车辆组队技术领域，该方法在执行运输任务前合理安排车队的车辆数目、类别、排布顺序、行驶速度与车辆间距，可以更高效、节能的完成运输任务；通过仿真利用空气动力学原理计算不同编队策略下的节油率来分析异构自动驾驶车辆的最佳编队策略，使异构车队的油耗降低，降低运输成本；并在外来车辆试图加入车队时给出最优加入位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 节能 自动 驾驶 车辆 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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