[发明专利]三自由度调姿机构在审
| 申请号： | 202310331320.4 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198686A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 梁振鹍;陈根良;王皓;刘瑞睿;陈寅 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B73/60 | 分类号： | B63B73/60;B63B73/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三自由度调姿机构，包括水平转台、第一转动组件、第二转动组件和两个调节座；第一转动组件位于水平转台之上；第二转动组件固定端与第一转动组件的活动端连接，第二转动组件的活动端用于连接动平台，且第二转动组件活动端转动方向与第一转动组件活动端的转动方向垂直；两个调节座一端位于水平转台之上，另一端连接动平台，用于对动平台的位姿进行多方位调节。该三自由度调姿机构相比于无工装的工人手工调整和测量，可以定量地调整负载的姿态，解决了现有组立拼装对接场景中自动化程度低、对接精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机构 | ||
【主权项】：
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