[发明专利]基于地面点去除与密度导向滤波的线路点云树木分割方法在审
| 申请号： | 202310331503.6 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116503419A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 何明蔚;朱晓红;徐跃琴;单潇;杨紫棋;范云方;李涛;李琼慧;宋雅君;何周艳;徐丽琼 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司曲靖供电局 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T5/00;G06T7/136;G06V10/762;G06V10/77 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 朱玉丹 |
| 地址： | 655000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为基于地面点去除与密度导向滤波的线路点云树木分割方法。自适应地面点去除：首先将点云场景进行栅格化，得到高程与点云密度之间的函数对应关系；基于K‑Means聚类与密度导向滤波的树木实例提取：计算点云数据在xyz三个维度上的特征值，推导出三种几何特征及点的形状特征指数，将非结构化点云进行聚类；将簇内颜色统计值非绿色、聚类点云数量不足的簇及离群点进行删除。本发明设计可以快速准确地获取各点的形状特征，进而快速区分树木实例结构，有效降低非聚类簇和离散点的影响，提高分割及识别精度，降低配电线路巡检中树障的影响；且对于地面经验阈值未知以及地形变化复杂场景具有较强鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 面点 去除 密度 导向 滤波 线路 树木 分割 方法 | ||
【主权项】：
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