[发明专利]一种三维点云数据细粒度解析方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202310332687.8 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116363099A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王小刚 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京艾格律诗专利代理有限公司 11924 | 代理人： | 谢毅 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维点云数据细粒度解析方法、装置、介质及设备，涉及数据处理技术领域，采用CAD数据中带有的零部件信息，结合神经网络学习其几何特征先验，可以直接迁移至三维点云数据对其进行细粒度解析，无需专门的带有细粒度标注信息的三维点云数据集作为网络训练数据，避免了传统三维点云解析算法在学习时需要依赖带有语义标签的三维点云训练数据的问题。方案为：将待解析三维点云数据进行划分；删除划分块中的空白块；将各划分块中的点集重采样为512个点；对各划分块中的每个点，提取特征向量；构建特征距离矩阵；对特征距离矩阵进行低秩分解；构建图模型；将图模型输入至预训练的聚合网络中。本发明用于三维点云数据细粒度解析中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 数据 细粒度 解析 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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