[发明专利]一种工业机器人的自动控制抓取装置在审
| 申请号： | 202310332761.6 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116352747A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩京海;邱荣华;倪世钱 | 申请（专利权）人： | 南京交通职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 高天星 |
| 地址： | 211112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种工业机器人的自动控制抓取装置，用于转运物品，包括，旋转升降组件，包括一旋转件和连接在旋转件上的升降件，升降件的活动端固接有连接架；两夹持件，位于物品长度方向两侧且滑动连接在连接架上，两夹持件通过驱动件运动方向相反，夹持件的两夹持端位于物品宽度方向两侧，且连接架上升，两夹持端之间距离减小并与物品接触；支撑件，位于夹持件下方且与夹持件一一对应设置，连接架下降，支撑件对夹持端支撑，且两夹持端之间距离增大与物品分离。本发明能够实现其可对物品的宽度进行实时检测并反馈至夹持端，且当对物品进行夹持时，不需要额外设置驱动装置，降低其使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动控制 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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