[发明专利]路口道路连接关系的确定、路口虚拟线的生成方法及设备有效
| 申请号： | 202310336513.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116045996B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张中亮 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 广州铸智知识产权代理有限公司 44886 | 代理人： | 阙文锋;郗名悦 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路口道路连接关系的确定、路口虚拟线的生成方法及设备，其中，路口道路连接关系的确定方法包括：根据进入道路包含的进入车道的可行驶方向，建立进入道路与每个退出道路之间对应的初始连接关系；根据进入道路的驶入方向与退出道路的驶出方向之间的夹角以及进入道路与退出道路的相对位置关系，确定出待选连接关系以及待选连接关系对应的置信度；若进入道路与退出道路之间对应有至少两个不同的待选连接关系，则根据待选连接关系对应的置信度从至少两个不同的待选连接关系中确定出目标连接关系。根据本申请的技术方案，提升了确定路口连接关系的准确性，从而提升了路口虚拟线的绘制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 道路 连接 关系 确定 虚拟 生成 方法 设备 | ||
【主权项】：
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