[发明专利]一种交叉路口下考虑不确定性的智能车辆决策方法在审
| 申请号： | 202310340978.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116373905A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 邓汇凡;赵又群;张陈曦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交叉路口下考虑不确定性的智能车辆决策方法，首先通过路径规划模块产生可躲避静态障碍的无碰撞路径；然后建立POMDP模型；获取周边车辆信息；观测其他车辆模型和预测其他车辆其意图；接着通过最优策略计算出第k步的加速度动作；最后将产生的第k步的状态和动作代入下状态转移函数得到k+1步的状态和观察，判断是否达到终点。与现有技术相比，本发明考虑了不确定性且适用于各种类型的交叉路口，解决了传统算法适用性差且依赖于车间通信的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 路口 考虑 不确定性 智能 车辆 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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