[发明专利]一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法

摘要

本发明公开的一种用于多航天器追逃博弈任务的动态匹配方法，属于航空航天技术领域。本发明基于航天器动力学模型，将多对多问题转化为若干个一对一子问题，即将多对多追逃博弈问题拆解为顶层优化和底层优化分别解算，在顶层优化中，将追逃双方的状态信息转化为对应的权重矩阵，进而解决逃逸器和追踪器间的最优匹配问题；在底层优化中，求解追逃双方最优控制策略。本发明通过评估追逃双方的机动能力、位置和速度就能生成有效的任务匹配策略。根据本发明求解确定的追逃双方的最优控制策略，实现追逃双方动态最优控制，使追踪方拦截的逃逸器数目最多，且终端距离较小，实现追逃双方的最优追击。本发明具有控制方法简单、计算量小、实时性强等特点。