[发明专利]一种基于测量机器人的地铁隧道结构安全监测方法在审
| 申请号： | 202310349697.2 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116518945A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 孙浩;刘艳敏;孙雪婷;官善友;余斌;施木俊;郑晖;李志文;朱齐;余华强;马小康;赵渊;谢卿云 | 申请（专利权）人： | 武汉市勘察设计有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C7/06;G01C5/00;G06F18/15 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 程凌军 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于测量机器人的地铁隧道结构安全监测方法，属于交通安全监测技术领域，可用于地铁隧道结构安全智能监测，该方法包含以下步骤：确定监测方案，配置测量方案点位，批量生成断面及监测点，并布置测量机器人和棱镜；对监测点进行三维坐标采集，将采集数据传输给安全智能监测平台；对采集的数据进行粗差去除和曲线平滑；平台根据点位配置自动计算各类监测项的监测数据并计算本次变化量和累积变化量，参照作业规范和项目经验为各测项的本次变化量和累积变化量的设置各级预警阈值，在监测值达到预定预警级别后，自动向利害关系人发送预警信息，实现对隧道结构物安全的全自动化监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测量 机器人 地铁 隧道 结构 安全 监测 方法 | ||
【主权项】：
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