[发明专利]一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法在审
| 申请号： | 202310350494.5 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116309756A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王敏娟;马勤;郑立华;张漫;张瑶;李民赞 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学烟台研究院 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/593 |
| 代理公司： | 烟台华诺专利代理事务所(普通合伙) 37393 | 代理人： | 史秀兰 |
| 地址： | 264670 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种油麦菜三维点云全局自动化配准方法，属于计算机技术领域，通过研究油麦菜植株配准参数变化的规律，得出了适用于油麦菜配准的参数组合，包括输入源点云和目标点云，建立并配准效果动态数组；通过体素下采样算法采集关键点；并利用快速点特征直方图和随机采样一致性算法对相邻点云两两配准，找出效果最好的配准结果，实现油麦菜三维点云全局自动化配准。本发明采用相邻点云两两配准，能够分阶段完成全局配准的方案，最大程度上降低因为点云数量累加造成的精度不足问题，提升三维重建的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 油麦 三维 全局 自动化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国农业大学烟台研究院，未经中国农业大学烟台研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310350494.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
