[发明专利]机器人负载位置检测方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202310351944.2 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116394309A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张笛;郁亚南;廖铉泓 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑义 |
| 地址： | 523781 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人负载位置检测方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：检测机器人的腿部结构的驱动电机的电流；当检测到机器人的腿部结构的驱动电机的电流发生预置变化，确定机器人的负载平面存在由外力产生的相应的负载位置；腿部结构通过驱动电机连接机器人的机体，机体设置有负载平面；获取发生预置变化时驱动电机的电流值；基于获取的电流值，确定由外力作用于机器人的负载平面所产生的相应的负载位置。采用本方法能够自动检测负载位置，适用于多种机器人应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 负载 位置 检测 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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