[发明专利]一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置及作业方法在审
| 申请号： | 202310354131.9 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116446482A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 孙洪秀;鲍明松;郭亭亭;宋大雷;鲍威;郑安;徐亚菲;韩华伟 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;烟台大学 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28;E02F7/10 |
| 代理公司： | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人： | 邵朋程 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种适用于清淤机器人的绞笼作业装置，包括绞笼作业单体，绞笼作业单体包括刮板以及用于驱动刮板沿周向转动的驱动导向装置；所述驱动导向装置包括旋转盘和固定盘，旋转盘呈环形且安装在固定盘，在固定盘的内侧设置有异形导向槽；所述刮板的端部连接导向杆，导向杆的一端与旋转盘相连接，导向杆的另一端设置有旋转导向轮，旋转导向轮置于异形导向槽中，并能沿异形导向槽滑动；在旋转盘和固定盘之间设置有圆盘轴承，旋转盘与动力传递盘连接，动力传递盘与用于驱动其旋转的动力机构连接。本发明绞笼作业装置中的刮板可周向旋转，并在底部姿态时突出进行高效剐泥、其它周向运动姿态时回缩，具有占用安装空间小、安全性高等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 清淤 机器人 作业 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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