[发明专利]一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202310354570.X | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116385909A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵飞宇;张力;王正旭 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/24;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/092 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于深度强化学习的无人机目标跟踪方法，属于机器人及人工智能应用领域。包括两个步骤：Step1，环境信息与传感器信息预处理：无人机通过自身的环境信息与传感器信息预处理模块，提取一组目标信息、雷达信息、高度信息并对提取的信息进行预处理；Step2，强化学习跟踪：将Step1得到的预处理后的信息融合为一组state信息，将当前state信息传入无人机强化学习跟踪器，对无人机强化学习跟踪器进行训练，训练完成后，将其部署到无人机上，实现实时跟踪动作。通过本发明，无人机在缺失深度信息情况下，能够实现更加精确的目标跟踪，提高无人机目标跟踪成功率，降低无人机实机部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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