[发明专利]一种注意力机制的车道线检测方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202310355442.7 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116363619A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宣勇;李广宇;汤实现 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/42;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 房鑫 |
| 地址： | 241002 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种注意力机制的车道线检测方法、系统、设备及介质，包括：获取车道线数据集，并对车道线数据集进行预处理；将预处理后的车道线数据集进行划分，得到训练集和验证集；构建检测网络模型，并融合改进的注意力机制模块，得到融合后的特征图；将训练集输入改进后的网络模型中利用Focal loss损失函数进行训练；将融合后的特征图通过对训练集图像中目标的位置和类别进行预测，得到预测结果，并通过验证集对改进后的网络模型进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注意力 机制 车道 检测 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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