[发明专利]基于集中式北斗双频RTK定位解算算法的杆塔安全监测方法及系统在审
申请号: | 202310356989.9 | 申请日: | 2023-04-06 |
公开(公告)号: | CN116380018A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 黎山平;张笛;李安泉;李国兴;温宜桦;贝奕 | 申请(专利权)人: | 广西电网有限责任公司贵港供电局 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01S19/37;G01S19/39;G01S19/44;G01S19/30;G01S19/24;G01S19/25;G01S19/32 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 郑秋松 |
地址: | 537110 广*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于集中式北斗双频RTK定位解算算法的杆塔安全监测方法及系统,该方法包括下述步骤:将北斗信号进行解调解扩;将解调解扩后的北斗信号与当前接收终端的识别信息形成通信帧;对通信帧进行识别解码;对解码后的数据进行单点定位解算,得到单点定位结果;根据单点定位结果建立虚拟基准站;综合流动站观测数据和基准站纠偏数据进行RTK实时定位解算,完成RTK实时解算后,比对流动站与基准站数据的差分龄期,根据差分龄期划分不同解算质量等级,基于解算质量等级输出最终RTK定位结果或安全警报。本发明通过通信手段发送至解算中心统一解算,减小传输时延带来的精度误差,提高对杆塔的安全监测的效率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 集中 北斗 双频 rtk 定位 算算 杆塔 安全 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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