[发明专利]一种用于输电线树障隐患的测距方法有效
| 申请号： | 202310361170.1 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116091493B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王书堂;李来国;吴晗;王飞;张磊;李小龙 | 申请（专利权）人： | 智洋创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01B11/02;G06T7/11;G06T7/73;G06T7/80;G06T7/55 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 朱晓熹 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于输电线树障隐患的测距方法，属于输电线路智能运检领域，所述方法包括：建立模型，获取可见光图片的深度图、导线分割像素位置、树障分割像素位置、导线深度信息和树障深度信息；通过相机内参矩阵将导线深度信息转换为导线点云，将树障深度信息转换为树障点云；对树障点云进行分块处理，计算分块树障点云与导线点云的最小欧氏距离，将最小欧氏距离作为每一块树障点云与导线的最小距离，选取所有分块树障点云与导线的树线最小距离的最小值作为最小树线距离。本发明对树障点云分块进行最小树线距离测量能够降低由于重建生成的大量树障点云对硬件设备要求，并极大的增加了方法的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 输电线 隐患 测距 方法 | ||
【主权项】：
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