[发明专利]一种输电机械外破隐患测距方法有效
申请号: | 202310361171.6 | 申请日: | 2023-04-07 |
公开(公告)号: | CN116091494B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 聂树刚;李来国;吴晗;王飞;张磊;李小龙 | 申请(专利权)人: | 智洋创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G01B11/02;G06V20/52;G06V10/24;G06V10/26;G06V10/82;G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 朱晓熹 |
地址: | 255000 山东省淄博市高新*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种输电机械外破隐患测距方法,属于输电线路智能运检领域,包括:建立模型;基于输电线路可视化监拍设备拍摄的输电通道可见光图片以及可视化监拍设备的相机内参矩阵等数据,通过输电导线分割模型获取到的导线区域和单目深度估计模型获取到的深度图对输电线路可视化监拍设备拍摄的输电通道可见光图片中的输电导线进行三维重建,使用输电线路机械外破隐患目标检测模型与深度图结合相机成像原理获取输电线路机械外破隐患目标的空间信息,计算输电导线与机械外破隐患之间的最小距离实现输电机械外破隐患测距,本发明能够比较实时准确的获取输电线路中树障与导线的最小距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 机械 隐患 测距 方法 | ||
【主权项】:
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