[发明专利]基于多样性种群训练的临机协同方法、装置和计算机设备有效

专利信息
申请号: 202310364156.7 申请日: 2023-04-07
公开(公告)号: CN116128013B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 胡越;徐浩添;方淇;曾俊杰;许凯;张琪;秦龙;尹全军 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科技大学
主分类号: G06N3/006 分类号: G06N3/006;G06N20/00
代理公司: 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 代理人: 唐品利
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请涉及一种基于多样性种群训练的临机协同方法、装置和计算机设备。该方法包括:对多车协同驾驶场景进行建模,将己方车辆建模为智能体p,充当协同发起者,将同一道路的非己方车辆建模为智能体q,作为协同对象;智能体p构建包括若干车辆策略的驾驶策略种群P;对种群P采用基于多样化策略种群的零样本协调训练方法,得到智能体pq临机协同的协作策略,将两个智能体的协作策略进行交叉验证,得到两个智能体的联合策略,将联合策略用于交通道路多车协同驾驶场景中的无人驾驶车辆实现临机协同。该方法可提高交通道路多车协同驾驶场景中无人驾驶车辆的临机协同能力,从而降低碰撞概率、解决路权冲突,提升道路车辆的行驶效率。
搜索关键词: 基于 多样性 种群 训练 临机 协同 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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