[发明专利]一种新型异源图像匹配方法、系统

摘要

本发明公开了一种新型异源图像匹配方法、系统，属于视觉导航技术领域。首先获取参考图像和多张异源实测图像；然后通过包含残差网络的自编码器结构，完成对异源实测图像的特征提取；添加包含注意力机制的融合策略，确定异源实测图像融合信息占比；采用稠密连接和解码网络保留中间层特征，完成图像重构，得到实测融合图像；最后通过改进的SIFT算法对参考图像和实测融合图像进行匹配，获得最终匹配位置。本发明通过融合异源实测图像特征，有效的减少了异源实测图像间的信息差异，提高了异源实测图像匹配的精确性、鲁棒性和实时性。