[发明专利]一种面向多传感器数据融合需求的三维场景感知方法在审
| 申请号： | 202310366508.2 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116246142A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 叶琦;林昕茁;陈安军;张建;孙军;高龙 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/25;G06V10/44 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种面向多传感器数据融合需求的三维场景感知方法，具体做法为对原始多模态数据进行裁剪和随机掩膜，提取局部和全局特征训练Transformer网络模型，将不进行随机掩膜的多模态数据进行特征提取输入到训练好的融合Transformer网络模型中，动态融合信息得到粗糙网格，上采样后得到最终重建出的人体网格。重建出人体网格的方法即为三维场景感知方法中的一种。本发明方法能够在不同模式之间灵活切换，并处理输入的传感器数据中的任意组合。本发明方法在大规模的人体数据集上得到验证，证实在三维场景感知方面，本方法具有优异的表现。适用于各种使用多传感器融合数据的场景，本发明方法也是第一种未知模态数据的融合框架，适用于任意模态之间组合的输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 传感器 数据 融合 需求 三维 场景 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学;山东临工工程机械有限公司，未经浙江大学;山东临工工程机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310366508.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
