[发明专利]一种钢筋网片上行走机器人在审
| 申请号： | 202310367777.0 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116374032A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陆海燕;章泽文 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60K1/00;B60R16/03 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 吴迪;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种钢筋网片上行走机器人，涉及建筑机器人设备技术领域。其中，钢筋网片上行走机器人包括底盘、移动车、第一空间、齿条、第一传动单元、第一驱动单元、第二驱动单元、视觉识别单元和电机。底盘和移动车位于钢筋网片上，电机为视觉识别单元、第二驱动单元或第一传动单元提供驱动力，第二驱动单元驱动的过程中带动移动车在底盘上移动并且移动车带动第一传动单元在第一空间内的齿条上移动，视觉识别单元将获取到的障碍物数据信息和移动数据信息传输通过控制模块传输至控制系统。从而，在钢筋网片上作业时，避免机器人在移动过程中受到钢筋的直径和间距、钢筋绑扎及钢筋焊接等问题的影响，不会导致机器人在作业过程中的移动受阻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 网片上 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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