[发明专利]一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310368947.7 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116386009A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李弘扬;李天羽;陈立;王晖杰;司马崇昊;罗平;严骏驰;乔宇 | 申请（专利权）人： | 上海人工智能创新中心 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/44;G06F16/36;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 吴敏;耿慧敏 |
| 地址： | 200232 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种驾驶场景的拓扑推理方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：提取多尺度图像特征；各种类型的实例从多尺度图像特征中获取信息，分别得到与交通元素、车道中心线对应的实例的特征向量；得到交通元素实例特征向量的嵌入，将实例特征向量、交通元素实例特征向量的嵌入通过场景拓扑关系相互交互、交换消息，获取并聚合重要知识；基于场景知识图谱，对不同类别的交通元素实例进行知识提取，分别预测交通元素、车道中心线以及驾驶场景的拓扑图。本申请通过提出拓扑推理网络，通过预测驾驶场景中的实例(车道、交通元素)以及实例间关系来生成高质量驾驶场景拓扑，以端到端的方式预测驾驶场景拓扑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 场景 拓扑 推理 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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