[发明专利]牙科配准方法与可读存储介质在审
| 申请号： | 202310372440.9 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116363183A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T17/00;A61B6/14 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种牙科配准方法与可读存储介质，所述牙科配准方法包括：将基于口腔医学图像数据建立的口腔虚拟模型作为目标点云，将基于口腔扫描得到的口腔扫描模型作为待配准点云，进行粗配准；基于口腔虚拟模型选定或生成目标关键点集合，并在口腔虚拟模型中选取或生成第一约束点；基于口腔扫描模型，选定或生成与目标关键点集合相对应的源关键点集合，并在口腔扫描模型中选取或生成与第一约束点相对应的第二约束点；平移粗配准后的待配准点云，使第一约束点与第二约束点重合；基于目标关键点集合和源关键点集合中至少三对相适配的关键点，通过有界ICP算法迭代计算，实现待配准点云与目标点云的精配准。 | ||
| 搜索关键词： | 牙科 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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