[发明专利]一种基于图拉普拉斯正则化网络的ToF深度图像去噪方法在审
| 申请号： | 202310373735.8 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116596773A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 曾进;贾敬伟;何昶勇;王剑辉;杨晨;赵生捷 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T5/50;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 成丹;耿慧敏 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于图拉普拉斯正则化网络的ToF深度图像去噪方法，该方法包括：获取ToF传感器采集的raw数据；raw数据基于图拉普拉斯正则化网络进行噪声去除，得到去噪深度图；去噪深度图通过后处理对置信度小于阈值对应的区域予以去除，得到最终深度图。该方案利用图拉普拉斯正则化网络得到更好的去噪效果，且无需实际数据的采集用于训练，可直接利用仿真的高斯噪声进行训练，具有良好的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图拉 普拉 正则 网络 tof 深度 图像 方法 | ||
【主权项】：
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