[发明专利]一种康复训练机器人的训练方法在审
| 申请号： | 202310375007.0 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116785121A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 范黎 | 申请（专利权）人： | 苏州安可苏健康科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 佛山市明高知识产权代理事务所(普通合伙) 44701 | 代理人： | 王月华 |
| 地址： | 215555 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，且公开了一种康复训练机器人的训练方法，其包括标识点数量与位置设置、步态特征参数计算和膝踝关节转角迭代学习。本发明的自适应迭代学习控制策略，改进了传统迭代算法的不足，减少控制误差，实现膝踝协调运动，本发明方法的膝踝协调运动步态连续，膝踝协调运动速度误差较小，能够在较短时间内，使速度误差控制在要求范围内，且经过较少次数的迭代，膝关节和踝关节迭代控制位置误差达到最小，收敛速度较快，膝踝协调运动控制效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 机器人 训练 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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