[发明专利]一种基于最小二乘与支持向量回归的方向盘转角估计方法在审
| 申请号： | 202310375416.0 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116443102A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈志成;赵健;朱冰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G06F17/18 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明是一种基于最小二乘与支持向量回归的方向盘转角估计方法。包括：步骤一、根据车辆侧向力学特征表现建立车辆行驶非线性表达函数；步骤二、设计一种基于递归最小二乘的汽车方向盘转角机理型估计策略，在汽车侧向加速度较小时对方向盘转角实现精确估计；步骤三、通过基于支持向量回归的汽车数据驱动型方向盘转角估计策略，对汽车侧向加速度较大时的方向盘转角估计值进行修正。本发明精确地估计了汽车在不同侧向加速度下的方向盘转角，为机理与数据混合驱动的汽车方向盘转角估计提供参考方案，有效地为未来智能汽车线控转向系统反向盘转角故障诊断与容错控制提供信号参考，克服了车辆系统动力学面临的参数不确定性与车辆状态测量噪声问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最小 支持 向量 回归 方向盘 转角 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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